各学院、中心及有关单位:
为进一步推进学生创新意识和创造能力培养,强化学生动手能力和工程实践能力,激励广大学生踊跃参加课外科技活动,有效推动新工科人才培养,学校决定组织参加第二届中国高校智能机器人创意大赛。第二届中国高校智能机器人创意大赛下设三个主题,现将有关事项通知如下:
一、举办单位
(一)主办单位
中国高等教育学会
教育部工程图学课程教学指导分委员会
(二)承办单位
浙江大学机器人研究院
中国高等教育学会工程教育专业委员会
《机器人技术与应用》杂志社
(三)协办单位
国际机器人竞技与创客教育联盟
RoboCom国际公开赛组委会
决赛由浙江省余姚市人民政府承办。大赛设立组织委员会负责大赛的组织实施;设立专家委员会和裁判委员会负责大赛的评审工作;设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。
二、大赛主题
主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好
创意设计服务于未来家庭日常生活的智能机器人,该智能机器人的用途限定为以下10种用途中的一种:
1.家庭日常管理
2.家务劳动
3.居家娱乐、居家健身、居家文体活动
4.个人卫生
5.居家健康、保健
6.居家情感交流、陪伴
7.家庭安全与防护
8.家庭用园林机器人
9.其他与日常生活作息息息相关的家庭智能服务机器人
10.不限器材的家庭智能服务机器人,该领域由RoboCom组委会免费提供基于ROS开发的双臂协调倒水和自主行走的支撑,赛事官网(www.robocom.com.cn)提供在线开发、仿真和咨询服务,现场免费提供赛事环境。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
主题二(创意竞技):魔方机器人——挑战人类极限
参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,由组委会统一提供。
主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛——科技与传统武术的结合
智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC),IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合,融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体,参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐,大赛分统一部件组及开放部件组两大类别。
1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。统一部件组根据比赛形式不同,设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗等三个项目组别。
2.开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
3.具体规则要求,从报名网站上下载。
三、参赛要求
主题一、主题二:
1.参赛对象:全国高校在校专科生、本科生、研究生均可以个人或团队的方式,通过学校推荐报名参赛。每个参赛队学生人数不多于 3 人,其中研究生不多于1人,指导教师不超过 2 人。
2.高校参赛作品数量上限:主题一(创意设计)每所本科学校不超过8项,专科学校不超过4项;主题二(创意竞技)每所学校不超过2项。同时具有本科和专科的高校按本科计。
主题三:
1.参赛对象:全国高校在校专科生、本科生、研究生均可以团队的方式报名参赛。每个参赛队学生人数不多于 4 人,其中研究生不多于1人,指导教师不超过 2 人,领队1人。
2.每个参赛单位(以二级学院为单位)同一个小项目不能超过2支队伍。
四、赛制和奖项设置
(一)比赛赛制
主题一、主题二:
大赛采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛,各参赛队将参赛作品,在规定时间提交大赛秘书处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评审,评选出参加决赛的团队。第二阶段为决赛,决赛参赛队必须到现场参加比赛,经现场展示、答辩,由专家组评选出各等级奖项。
主题三:
大赛分两个阶段,第一阶段为参赛资格审核,各参赛队将参赛作品在规定的时间提交大赛秘书处,大赛专家委员对参赛作品进行资格审核,通过审核的队伍可参加现场赛,现场赛采取小组循环赛和淘汰赛结合的方式。
(二)奖项设置
设立“优秀组织奖”奖项,对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“全国大学生智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”,对在大赛工作中做出突出贡献的单位和个人给予表彰奖励。设立“优秀指导教师奖”,对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。
主题一、主题二:
全国决赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖、入围奖,主题一、主题二分别评审。
特等奖1项,颁发证书、奖金10000元;
一等奖10%,颁发证书、奖金2000元;
二等奖20%,颁发证书、奖金1000元;
三等奖30%,颁发证书;
入围奖40%,颁发证书。
主题三:
统一部件组的轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗项目以及开放部件组,共 4个项目组别,各个项目组奖项如下:
特等奖1项,颁发证书、奖金10000元;
一等奖10%,颁发证书、奖金2000元;
二等奖20%,颁发证书、奖金1000元;
三等奖30%,颁发证书;
入围奖40%。颁发证书。
根据大赛评审情况,本次大赛特等奖评选采取宁缺毋滥原则,大赛特等奖可空缺,具体由大赛组委会讨论确定。
五、赛程和要求
主题一、主题二:
(一)参赛报名时间,2018年12月21日-2018年12月26日。
参赛队将《第二届中国高校智能机器人创意大赛报名表(创意设计创意竞技组)》(附件1)和《第二届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表(创意设计创意竞技组)》(附件2)电子版及相关作品材料(包括文字、设计图、效果图等)发送至邮箱sjk@xjtu.edu.cn,学校进行遴选通过后,参赛队员登陆主题一、二赛事报名管理网站http://cc.moocollege.com/competyDetail/?id=183#/son报名。
(二)作品提交时间,2019年3月25日-2019年3月31日。
1.“主题一”参赛作品材料提交:
(1)《第二届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表(创意设计创意竞技组)》(附件2)签字盖章的PDF扫描版;
(2)初赛阶段提供作品设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页以内,文件大小不超过10M。此外,可提供原理样机功能演示动画或实物演示视频(限60秒以内,要求mpg 或rmvb格式,文件大小不超过50M)。
2.“主题二”参赛作品材料提交:
(1)《第二届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表(创意设计创意竞技组)》(附件2)电子版及签字盖章的PDF扫描版;
(2)参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频(60秒以内,要求mpg 或rmvb 格式,文件不超过50M);
(3)作品设计说明的PDF文档,包括文字、图片等,篇幅限A4纸5页以内。
3. 提交方式:
材料按“学校名称+队伍名称”压缩打包命名,发送至sjk@xjtu.edu.cn,学校审核通过后,参赛队登陆主题一、二赛事报名管理网站http://cc.moocollege.com/competyDetail/?id=183#/son提交。
(三)全国决赛,2019年5月。
具体时间另行通知。“主题一”决赛作品一般应以实物原理样机参加决赛,实物尺寸一般应不大于1500mm(长)*1000mm(宽)*1800mm(高),质量不大于80kg。“主题二”决赛作品必须以实物的形式参加决赛。
主题三:
(一)参赛报名时间,2018年12月21日-2018年12月26日。
参赛队将将《第二届高等学校智能机器人创意大赛报名表(IRFC组)》(附件3)和《第二届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表(IRFC组)》(附件4)电子版及相关作品材料(包括文字、设计图、效果图等)发送至邮箱sjk@xjtu.edu.cn,学校进行遴选通过后,参赛队员登陆登陆赛事官网www.robo-maker.org报名。
(二)作品提交时间,2019年3月25日-2019年3月31日。
1.参赛作品材料提交:
(1)《第二届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表(IRFC组)》(附件4)签字盖章的PDF扫描版;
(2)提供参赛作品的PDF开发文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页以内;提供所参赛项目的一场完整比赛训练视频,(要求mpg 或rmvb 格式,文件不超过80M)。
2. 提交方式:
材料按“学校名称+队伍名称”压缩打包命名,发送至sjk@xjtu.edu.cn,学校审核通过后,参赛队员登陆主题三赛事报名管理网站www.robo-maker.org提交。
(三)现场赛,2019年5月。
具体安排另行通知。
六、知识产权
参赛作品必须为原创,且不侵犯他人知识产权,已经公开或申请专利的,请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利,作者拥有署名权。
七、大赛组委会联系方式
(一)中国高等教育学会
联 系 人:洪佳、李小龙
联系电话:010-82289865、010-82289329
邮 箱:lixiaolong@moe.edu.cn
shiyefazhanbu@moe.edu.cn
(二)大赛组委会秘书处
主题一、二:
1.中国高校智能机器人创意大赛组委会秘书处联系人及联系方式:
邓路/庄逸雪,电话:0571-88981252/88208515,电子邮箱:CSEE2016@126.com,通讯地址:浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号浙江大学紫金港校区图书信息C楼1201。
RoboCom联系人:洪婕,电话:010-67666601,电子邮箱:hongjiework@163.com
2.赛事发布网址:
中国高等教育学会 http://www.hie.edu.cn/
工程教育专业委员会 http://www.csee.engineer/
浙江大学机器人研究院 http://rob.zju.edu.cn/
RoboCom国际公开赛 http://www.robocom.com.cn/
主题三:
1.中国高校智能机器人创意大赛组委会秘书处联系人及联系方式:
苑利滋,电话:010-82115142,电子邮箱: info@robo-maker.org通讯地址:北京市朝阳区小营北路19号裕发大厦四层。
2.赛事发布网址:
中国高等教育学会 http://www.hie.edu.cn/
工程教育专业委员会 http://www.csee.engineer/浙江大学机器人研究院 http://rob.zju.edu.cn/
国际机器人竞技与创客教育联盟http://www.robo-maker.org/
学校联系人:张老师 电话:82668901
附件:
1.第二届中国高校智能机器人创意大赛报名表(创意设计/创意竞技组)
2.第二届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表(创意设计/创意竞技组)
3.第二届中国高校智能机器人创意大赛报名表(IRFC组)
4.第二届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表(IRFC组)
实践教学中心
2018年12月21日